1997年（平成9年）9月7日から1999年（平成11年）1月31日にかけて、毎週日曜日8時30分から9時00分に朝日放送制作・テレビ朝日系列で放送された。制作は東映動画。

東映動画制作のテレビアニメとしては、初めて第1話から制作を本格的にデジタル化した作品である。

ただし最初の5話（王女旅立つ – 10月の旅I）のエンディングはセルが使われており「10月の旅II」以降のエンディングとは色合いなどが多少異なる。

また本作から同時間帯のABC制作アニメは一貫して女児向けアニメとなり、『おジャ魔女どれみ』シリーズや『プリキュアシリーズ』へと継続された。この枠で1年以上放送された原作付き作品は本作が最後であり、以降は1年間放送のアニメオリジナル作品となる。